Täiendusõppes osalemise eesmärgid võib suures plaanis jagada kaheks:
1) vabahariduslik koolitus on enamasti seotud inimese huvide ja harrastustega. Osaleja eesmärgiks on arendada loovust, andeid ja sotsiaalseid oskusi.
2) tööalane koolitus on seotud inimese erialaste või tööalaste oskuste arendamisega. Osaleja eesmärgiks on parandada olemasolevaid või omandada uusi tööalaseid teadmisi ja oskusi.
Tööalase koolituse eest oli tööandjal õigus õppemaks tasuda ilma erisoodustusmaksuta, vabaharidusliku koolituse eest tasumisel aga lisandus erisoodustusmaks.