Täiskasvanute koolituse seaduse tähenduses on täiendusõpe väljaspool tasemeõpet õppekava alusel toimuv eesmärgistatud ja organiseeritud õppetegevus.
Täiskasvanuharidus on täiskasvanud elanikkonna terviklik organiseeritud õppetegevus, mis ei sõltu õppe sisust, tasemest või meetoditest, see võib asendada või olla jätkuks esmasele haridusele, mis omandatakse koolis, kolledžis või ülikoolis.
Täiskasvanud õppija mõiste ei ole Eestis üldjuhul seotud vanusega. Kehtiva seadusandluse kohaselt mõistame täiskasvanud õppija all õppijat, kelle jaoks õppimine ei ole põhitegevus. (HTMi määratlus)
Tartu Ülikooli seisukohast on täiendusõpe üks õppimisvõimalustest, mida ühiskonnale pakutakse, integreerides koolitusi (sh e-õppena), uuringuid, konsultatsioone, töö-ja praktikapakkumisi.